水果成熟后，果農或批發商會根據水果的大小進行銷售，如圓形水果、蘋果、橙子等軟皮水果，或椰子等硬殼水果。目前，大小分級的工作通常是人工完成的，人工分級會帶來成本增加的問題，從而增加果農和水果銷售商的成本。下面介紹一種水果電腦分級機，用于水果分選，以機械方式對不同大小的水果進行分級，取代目前的人工分級方法。

　　水果電腦分級機的工作原理如下：

　　工人將多個待分揀的橙子從開口處放入水果電腦分級機的存儲裝置中，橙子分別進入每個垂直貨物通道，并沿垂直貨物通道的縱向排列成單排;每個垂直貨物通道下方的旋轉擋板按照預設的時間間隔依次旋轉，每次旋轉120度，就會有一個橙子從側開口落下，落到斜面上，每次旋轉都從出料口出來;從交付口落下的橙子將落入第Ⅰ個接收箱。如果橙子的外徑小于兩個第Ⅰ擋板之間的距離D1，橙子將繼續落入第Ⅱ接收箱。如果橙子的外徑大于距離D1，橙子將留在第Ⅰ個接收盒中。橙子落入第Ⅱ接收盒后，如果橙子的外徑小于兩個第Ⅱ擋板之間的距離D2，橙子將繼續下落并離開第Ⅱ接收盒，如果橙子的外徑大于距離D2，橙子將停留在第Ⅱ接收盒中。其中，D1和D2的大小可以根據待分揀水果的直徑來設定。當果徑大于D1時，可判定為果徑較大的果實，而當D1 >果徑大于D2時，可判定為果徑中等的果實。

　　當第Ⅰ紅外相關傳感器檢測到第Ⅰ接收箱內有水果，第Ⅱ紅外相關傳感器沒有檢測到第Ⅱ接收箱內有水果時，主控制器根據判斷向第Ⅰ氣缸的控制器輸出信號，使第Ⅰ氣缸工作(伸出或縮回)，使裝滿水果的第Ⅰ接收箱移動到第Ⅰ帶式輸送機的上方(同時，另一個第Ⅰ接收箱移動到輸送口的正下方)。當第Ⅰ接收盒移動到第Ⅰ推動部時，第Ⅰ凸起推壓第Ⅰ擋板，然后第Ⅰ擋板翻轉，使距離D1變大，水果落入兩個第Ⅰ擋板之間，落到第Ⅰ帶式輸送機上，被第Ⅰ帶式輸送機運走;同樣，當第Ⅱ紅外相關傳感器檢測到第Ⅱ接收箱內有水果，而第Ⅰ紅外相關傳感器沒有檢測到第Ⅰ接收箱內有水果時，主控制器根據判斷向第Ⅱ氣缸的控制器輸出信號，使第Ⅱ氣缸工作(伸出或縮回)，從而裝滿水果的第Ⅱ接收箱移動到第Ⅱ帶式輸送機上方(同時，另一個第Ⅱ接收箱移動到第Ⅰ接收箱正下方的輸送口下方)。當第Ⅱ接收盒移動到第Ⅱ推動部時，第Ⅱ凸起會推壓第Ⅱ擋板，然后第Ⅱ擋板翻轉使距離D2變大，水果就會落在兩個第Ⅱ擋板之間，落到第Ⅱ帶式輸送機上，被第Ⅱ帶式輸送機運走;當第Ⅰ紅外相關傳感器和第Ⅱ紅外相關傳感器都沒有檢測到水果時，第Ⅰ圓柱體和第Ⅱ圓柱體都不會移動?？梢灶A先在第Ⅱ收納盒的下方放置一個果籃，用來盛放從第Ⅱ收納盒掉落的水果(即水果直徑較小的水果)。通過對第Ⅰ接收盒和第Ⅱ接收盒的分類可以看出，水果可以分為三類，分別是大、中、小果徑的水果。前兩種水果分別由第Ⅰ皮帶機和第Ⅱ皮帶機運走，最后一種水果較小的可以直接落入果籃。

　　采用水果電腦分級機對果水大小進行自動分類，水果可分為大果徑、中果徑、小果徑三種類型，果農或水果批發商可以根據水果大小進行分類銷售;它可以代替目前的人工分揀，實現機械化作業;此外，分揀時可將許多水果一次性倒入儲存裝置中，使水果電腦分級機能夠自動逐一分揀，無需人員監控。